auf Trab bringen (ugs.)
aufstacheln
(jemandem) Beine machen (ugs.)
(jemandem) Feuer unter dem Arsch machen (derb)
(jemandem) Feuer unter dem Hintern machen (ugs.)
hetzen
jagen
scheuchen
treiben
voranbringen
vorantreiben
Zunder geben (ugs.)
bewegen (Oberbegriff)
in Bewegung setzen (Oberbegriff)