abflacken (ugs.)
ablockern (ugs.)
abschimmeln (derb)
(sich) auf die faule Haut legen (ugs.)
ausruhen
(es sich) bequem machen
chillen (ugs.)
Däumchen drehen
(sich) einen (faulen) Lenz machen
(sich) erholen
faulenzen
gammeln (ugs.)
rumgammeln (ugs.)